Linux、商用UNIX、WindowsいずれのOSでもSSHが必須となります。Linux/UNIX系を管理対象サーバーとしてエージェントレスで登録する場合、SSHの存在が前提条件ですので、ファイル転送もそのままお使いいただけます。
Windowsの場合、Windows Server 2019（またはSAC 1803以降）とWindows 10（1709以降）ではSSHサーバーが標準搭載されていますので、SSHを有効にしてあれば可能です。それ以外のWindowsではOpenSSH（GitHubを通じてMicrosoft PowerShellチームが提供しているバージョン）のインストールが必要です。インストールと設定の手順は、POLESTAR Automationのマニュアルでご説明しています。